行动优必选董事会主席、实践董事兼行政总裁，周剑看上去不像一位范例的硬科技创业者。他描摹本人是“感性大于理性”。倘若用数据量化，他感应本人的理性最众只占30%，感本能占到70%。
电视剧《芳华之城》的男主角方远舰，可能视为周剑自己的影视化投射。方远舰是一位热血青年，周剑自己也感应本人是激动型品德。实质上，《芳华之城》的脚本，恰是以优必选开展经过为原本改编而来。
《芳华之城》讲述的是方远舰为了做机械人创业，备受煎熬、屡败屡战，不光几切切投资打了水漂，还一度为了筹集资金卖房卖车。周剑正在优必选开展历程中也陷入过似乎逆境。
2012年，出于对人形机械人异日愿景的看好，周剑成立了优必选。创业第一年，他就打光了末了的枪弹，为了筹钱，他把本人三套屋子全卖了。
“每一块钱彷佛都是般配的。一朝我当时浪费一点，买台车或者花正在其他地方，差那十来万元或者5万元，能够我就等不到别人来投资了。这彷佛运气中的冥冥陈设，也能够跟我All in相合。”周剑说。
这份坚决，结果正在2023年终迎来阶段性的收获。2023年12月，优必选正在港股上市，成为“人形机械人第一股”。上市现场，周剑与人形机械人Walker S一块敲响了上市锣。周剑解读这背后有两层寓意：起初，这很酷，优必选是天下上第一家用本人产物敲钟上市的公司；第二，他以为这代外着用机械人敲响人类异日的新史书。
招股书及2023年财报显示，2020年至2023年，优必选的营收不同为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元和10.55亿元公民币，经调理后的净耗损不同为6.43亿元、7.61亿元、7.82亿元和5.15亿元公民币。
优必选的研发用度也不绝居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研发用度不同为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.9亿元，不同占当期总收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。
本年以后，人形机械人联系观念股一度延续上涨，人形机械人也成为创投周围的大热门，有媒体统计，近一年人形机械人周围融资达数十起。行动具身智能的终极样子，人形机械人也被业内以为是继智老手机和互联网后的下一个期间风口。高盛预测，到2035年，人形机械人墟市范围希望抵达1540亿美元。
进入本年3月以后，优必选股价大涨131.53%，最高价抵达328港元/股，市值一度争执1300亿港元大合。
只是，企业奈何赢利已经是困扰周剑的实际题目。近年来，优必选也正在人工智能教化、灵巧物流、灵巧康养等场景举行了少许贸易化寻求。
良众科技创业者都热爱道异日，周剑却热爱看史书，“有人说史书没有到底，唯有态度，我感应创业也一律，也没有什么胜负、准确与否，依然要站正在本人实质的态度上，本人感应这个历程值不值。”
1995年，我进入南京林业大学念书，大四季，得到了由现任邦际奥委会主席托马斯巴赫宣告的首届德邦迈克威力（环球最大的实木呆滞成立商）最高奖学金，去德邦连续深制。观察迈克威力确当地工场时，我悉数人惊呆了，第一次睹到如许缜密、自愿化的工场。
卒业后，我直接入职这家德邦公司，几年后被派回中邦大区做本领助助。厥后我起源本人创业，正在上海开了一家工场，做少许小型自愿化出产线年就有了几切切的收入，买了房、车。然则to B生意天天要跟客户饮酒酬酢，我依然念做to C的进入千家万户的事变。
2009年，正在日本的一个机械人展会上，我当时对展出的小机械人很感趣味，问了一下代价，换算成公民币要2万众元，我感应这太贵了。由于当时良众东西都须要本人编程，但大众只可对着电脑，若是把机械人行动编程的载体，就可能直观察到各样手脚和神志，我感应格外蓄谋思，有了做机械人的念法。
当时伺服（机械人合节，人形机械人成立的最主要部件之一）的单价，我记得抵达了一两百、两三百美元。这正在我看来太贵了，机械人身上有20个合节，一个合节100美元，20个便是2000美元，又有其他的塑胶件、金属件，加起来本钱就要2500美元，于是务必降本。由于合节占领的本钱是大头，我就先去占领合节。
2009年年终，我起源研发伺服，并正在2012年做出了一个小合节。感应有戏后，当年3月31日，我一个体带着十几二十来个员工，正在深圳创建了公司。
但从2009年起源本人研发到正式创建公司，我关于产物，原来还没有确凿思绪，只参照着日本、韩邦的小型人形机械人，有一个大致对象。我以为产物应当可能动起来、能言语、能编程，给所谓的极客、创客玩编程的金属件，我再举行商品化。
为此，我念到了“高达”（日本动漫人物），于是费钱做了良众模具，但模具很难限度，我也不懂供应链拘束，开一个模具就要几十到一两百万，一切切的投资很速花光了。
由于年青的功夫赢利不算太艰苦，不免会有年少轻狂的功夫，花起钱（研发）大手大脚，每次几百万投进去，感应都差一点就出来了，于是接着投，就不绝正在这个轮回里。每次都感应要出什么收获了，然则又没出，实行不了闭环。
公司正式创建一年，我把末了的一点“弹药”打光了，不得已跟我爸借了90众万元，接着干。
我日常是一个很顽强的人，比方卖屋子我一夜间肯定了，我念任何事，都不消念凌驾两个小时。但我当时确实有点不显露下一步该如何办，既难过又焦躁，对异日完整没有和平感。这是我过去30众年人生里从没理解过的感想，每天夜间睡不着觉，不绝正在忧愁钱如何来，如何给员工发工资，奈何给供应商付款，（办公）房租从哪里来。
为了省房租，我把办公室从香港理工大学左近搬到了龙岗，那一段年华我实质十分解体，乃至格外念哭。我父母告诉我，反正都把钱奢侈光了，要不找份任务吧。
我当时口袋里只剩下几千元钱，存在费都速没有了，我妈妈和我念去看牙医都没钱去。由于我过去有钱的功夫，去看的都口舌常好的牙医。这是我卒业任务后，从未体验过的伟大落差。
从前间赚到钱后我曾买了三套屋子，卖到末了一套时，被我爸妈觉察了，我爸一气之下，正在我交代屋子前，把卫生间的抽水马桶敲掉带走了。由于我装修的功夫买的是一个不错的马桶牌子，他说这个也值点钱。当时我的感应，就很悲壮。
屋子卖了之后，我租了一个很小的两室一厅落脚，拿着卖房款连续参加创业，但不到三五个月又弹尽粮绝了，又欠了一笔债。
若是问我为什么坚决，我也不显露，但我的感性水准十分高，能够这是让我咬牙撑下去的来因之一。
希望爆发正在2013年夏季，中邦邦际高新本领收获业务会（以下简称“高交会”）上，我和CTO熊友军碰到了老夏（夏佐全）。
咱们搬了当时的产物到会场，不同是一台大的放哨机械人和一个小的阿尔法机械人，当时老夏平台的十几个投委会成员要睹咱们，咱们就穿戴短裤、头发乱糟糟地上台，让阿尔法做了翻跟头、舞蹈等手脚演示。台下的几个投委都面无神志，就夏佐全说挺蓄谋思，异日每个家庭都须要机械人。
投委会另一位成员当时跟我说，之前我贷款典质屋子的功夫睹过我，问我末了典质了吗？我说没有，他问那屋子呢？我说卖了，由于我明晰典质是有扣头的，不如干脆卖了，但这也证实我真的是没钱了。
夏佐全能够被我的精神感动了，再加上感应我的产物对比蓄谋思，就问其他人投不投？旁边人不解答，他就说先内部开会，让咱们先下楼等音信。
厥后有人跟我说，夏佐全当时问其他投委，说你们不投我本人投，就地力合创投也跟投了，加起来800万元。这是我第一次真正拿到投资人的投资，公司当时估值3600万元。我也不显露这个估值如何算的，但我和熊友军两个体账上一分钱都没有了，这种境况下公司能值3600万元，咱们还感应挺牛的。
拿到融资后，咱们有了决心。倒不是说800万元能用众久，老夏当时跟咱们说了一句话，说异日若是咱们没钱，又有他正在，这句话对当时仍旧走投无途、站正在悬崖边上的咱们来说，外情一会儿纷歧律了。夏佐全结果当时有必然影响力，让我感应起到了“定海神针”的结果。
我当时不太明白夏佐全，回公司之后还特地查了百度，把他的原料投屏到咱们公司投影仪上，给员工打气，“看投资咱们的是谁？大众要有决心，（夏佐全）都来助助咱们了，还怕什么？”
2014年，传闻咱们又没钱了，夏佐全借了我一点钱周转。厥后他身边少许同伙传闻咱们之后，又投了少许钱。
到了2015年，谷歌此前正在环球收购了良众机械人草创公司的事变影响到了邦内，固然当时大众都不懂任事机械人的逻辑，但这也是一个风向。中邦的顶级VC，如红杉、IDG、GGV，又有启明创投、DCM、金沙江创投，都起源找联系项目。良众人也找过我，要我写BP（贸易方案书）。
原来2012年就有人让咱们写BP，到了高交会上，有投资方让咱们拿BP看看，我当时乃至不显露BP是什么。有投资人告诉我，BP内部须要注解创业的赛道是做什么的、为什么做，以及异日的节余形式。原来便是互联网创业那一套，我也不懂，就说贸易形式是做完了卖产物。直到2018年我跟Pony（马化腾）会面，我都没写过BP，就靠嘴巴讲，全体如何做，产物卖3000元如何样。
是以，2015年时我依旧没写BP，咱们也不像互联网，也许很清爽地写出来贸易形式，便是做出东西了，可能讲合头本领正在哪，异日如何卖（产物）。
启明投咱们的功夫，邝总（邝子平，启明创投创始主管合资人）说我的东西便是文娱本质为主，但我不许诺，就跟他死扛。当时咱们正在龙岗办公室，我跟邝子平跟周志峰（启明创投主管合资人）三个体一块聊，他说把机械人做成玩具，我不许诺，我以为这个东西异日可能开展的对象有良众，比方教具、人类随同等，但当时他们不认。
他们不认同我的理念，我就说再考虑一下。当时我也不怕，一方面咱们不久前拿了夏佐全的投资，手上又有快要1000万元资金；另一方面我手里又有其他几个顶级VC的TS，都是美元基金，我也不担忧谁不给我。
正在去深圳宝安机场的途上，邝子平给我打了一个电话，他说：James（周剑英文名），我是启明邝子平，我念一念依然你说得对，我跟Alex（周志峰）念明晰了，也许它真不纯正是一个玩具。他说认同我的逻辑，就按1亿美元（估值），他也不须要一票否认权，什么都不要，他笃信启明是我异日最好的合营伙伴。
最终我依然抉择了启明，由于他们给我的条款、代价都是最好的。2015年9、10月份，我拿到了启明的1000万美元投资，分给他们10%的股权。
随后，咱们很速以3亿美元估值又拿到科大讯飞的一笔投资，这跟咱们过去兜里一分钱都没有的功夫完整纷歧律了，公司正在渐渐走上正规。
与此同时，人工智能行业兴盛，2016年，AlphaGo征服李世石，让大众感应硬件方面也有戏了，商汤、旷视等做AI视觉的公司都渐渐起步，大情况的高潮也成效了咱们。
到了2016年，咱们新一轮融资再次close，那一轮的投资方有鼎晖资金、中信资金等机构，加起来有5000万美元，估值到了10亿美元，公司跻身独角兽。
赛道转换是困扰一齐机械人公司的困难。2016年我曾说过，99%的机械人都市倒，那功夫大无数机械人是一个“蛋”，没有腿没有胳膊，然则可能言语，有点像厥后的智能音箱。
我当时预判一齐做“蛋”的公司都市倒，到即日我以为我的推断是对的，确切良众似乎机械人公司差不众都没落了。很早我就感应到人形（机械人）会成为人工智能最好的载体，我也不绝坚决这个念法。
人形机械人的伺服的研发是合头因素，它的质地安祥性、可控度都要独揽好，由于咱们要把机械人做成商品，而不是做出个demo。
人形机械人涉及到运动限度、伺服驱动器、估计机视觉、语音、定位导航等重点本领，局限公司不甘心做这些难的局限。但我不绝对比有紧张感，我以为若是我做出来的东西跟别人没有区别，那么这个东西异日不行够永远存正在，我必然要做跟别人纷歧律的（东西）。再加受骗时我对底层逻辑的考虑对比明晰，我不会看海平面的墟市，而是看海平面下的墟市。大局限人都只看海面上的尖角，其雄伟的底部冰山基础上没人会去触及。
即使当时的条款极不可熟，乃至有人说我做的（东西）搞乐，他们感应4个轮子/履带（的机械人）都醒目，为什么要搞人形？我说纷歧律。我的联念力也很丰厚，我会联念存在中良众细节场景异日机械人可能处理，人形坚信是异日的大对象，但没人信我。
这是我念了近10年才念知道的事变。过去我做小人形机械人，小机械人也有本人的小步态、算法，搜罗平均、运控、感知等，正在研发历程中碰到了良众艰苦，但最大的艰苦依然正在于切到赛道，to C的家庭买一台机械，把它当玩具用，发扬不了它的潜力。
2015年起源，我感应应当不遗余力做大人形（机械人）。当时也有点钱了，咱们自己就有做小机械人的根本，只只是要把合节斥地得更大一点，于是咱们团队内部也都很助助和了解。
2016年，咱们起源研发大型人形机械人，搜罗内部的运动限度、步态筹办、算法等，但这些东西咱们当时都无法贸易化，只可做本领蕴蓄堆积，然后去申请专利。2018年1月，咱们正在CES（邦际消费电子展）揭晓了第一代大型人形机械人Walker。
同时，2018年，咱们真正意思上做成了人工智能教化周围的机械人处理计划。之前咱们卖单机去做教化，觉察没有讲义、教材等后面的撑持基本做不起来，为此咱们做了一个to B的教学方案，蕴涵硬件、软件、课程、师资具体的运营方案，向日本、韩邦、新加坡、中邦，乃至北非、欧洲的良众邦度去扩大机械人教化具体处理计划，跟学校、教化局道人工智能和机械人的主要性。
越发正在AlphaGo还对比火的后台下，我感应应当让小同伙更众地插手到改进形式中，将过去的（编程）试点班讲堂，到场到主讲堂，让学生研习什么叫人工智能、什么叫机械人、什么叫人形机械人，提拔他们的趣味。
咱们这一套人工智能教化具体处理计划正在2018年变成，2019年正式推出，也从这功夫公司才起源有点收入，之前收入不绝很低。
到了2020年，咱们就起源进入物流通业，除了AGV、AMR机械人外，咱们还做室外的无人车。物流车到了后不须要人去拣货，应用无人叉车+人形机械人就行。咱们参加到物流后开展加快了，收入渐渐变成范围。
固然公司渐渐有了收入，但也比不上咱们前期研发的参加范围，是以某些投资机构内部也有阻拦成睹，结果每个体的主张区别。当时外界对咱们行业的观念往往特别极度，看好的人极度认同，不看好的人就相当阻拦。
而做大型人形机械人的寻事十分众，步态限度、感知、语音、体系、驱动，以及机械人工作情时的手眼调解等，这和过去的教具、玩具也完整区别，它要真正正在物理层面告终干活等效力，比方正在工场贴个车标、拧个螺丝、搬个东西，难度十分大。
现正在，优必选的授权专利有2000众项，这是咱们众年的蕴蓄堆积。咱们算是环球第一个戮力于把人形机械人电驱化和贸易化的公司。电驱机械人比拟波士顿动力那种液压的人形机械人，正在家用场景下足够应用且更易限度，本钱也相对更低。这两种人形机械人原来是完整区别的对象，是以咱们也没有太众参照系，大局限只可本人一点点探寻。
固然外观上看起来（机械人）站立和行走是一件很大略的事，但原来人形机械人不像四足机械人，自然就很平均，越发走动起来后，它还要适当区别的地形、贫穷等，难度对比大。
另一方面，本领冲破的合头以及异日的难点正在（机械人的）手眼调解上，如大脑和肢体的限度调解，它醒目哪些全体的任务，走途等转移办法奈何，这应当是异日各大厂商比拼的本领合头。
之于是咱们当前感触人形速到临界点，第一是人工智能的开展；第二是视觉、步态安祥等算法越来越成熟，人形机械人跑起来成为能够。将一齐的办法连接到一块，人形机械人有指望做到量产可控、质地安祥的贸易化落地；又有制制本钱也要持续低重，这些都是悉数物业（开展）的寻事。
2020年摆布，咱们公司就起源合切Transformer架构，也感应到人工智能开展到全新阶段，越发ChatGPT的产生，让AI从量变告终了质变。
于是我感应能够3～5年或者10年之内，若是通用人工智能告终，就会对社会和期间发作伟大影响。人形机械是通用人工智能最好的载体，具身智能是人工智能正在实际天下的照射，现正在到场大模子后，第一，从某种意思上机械人的研习才力强化了，能够不须要特意预设职司步伐，咱们只须用自然道话的一个指令，就可能让人形机械人实践拿水等手脚。
第二，人形机械人本体对外界的了解感知和实践变成会更一体化，它可能感知和了解，并去实践念做的事变，这让我感应人工智能正在人形上是一个很好的利用，以前机械人的了解、感知都存正在题目，且跟实践是星散的。于是我感应具身智能和人形机械人的异日，能够是这个天下以及人类社会最大的调动。
现正在大众的中央正在硬件本体，都正在探寻搭架构，搜罗咱们的供应商。由于要降本，要量产，要质地牢靠，这背后有巨额的硬件任务。这个任务一朝实行，大众的差异不会有良众。
我感应硬件不是重点，或者我长期不以为硬件是门槛。硬件行动一个终端从发作到收罗异日数据，并以此告终对用户精准画像，举行定制，供给更好的实质和任事，这才是门槛。举个例子，这是诺基亚和苹果的区别。
我感应硬件原来是年华门槛，它不是底层门槛，背后的生态平台才是最大的寻事。比方扫地机械人，良众公司都能做出来，但大众目前拼的是渠道代价本钱和眇小的差别化。
真正好的人形机械人要从被动交互告终主动交互。为了告终巨额的交互，咱们收罗到的数据能不行变成更好的用户画像，并供给定制化任事，这才是机械人素质的形态。
关于目前的优必选而言，工场反倒不是困难，针对少许特定工种岗亭，工场情况是机合化的。比方任务便是把箱子从那儿搬到这儿，打车标也是固定职位，都是机合化的产物。现正在端到端的逻辑，正在C端场景里情况才更杂乱。
异日人形智能机械人的比赛，能够也要看谁走正在前面，兴办了较为完美的生态。我感应异日各家的硬件本理解越来越趋同，但硬件并不是所谓的护城河或者门槛。最合头依然正在区别细分周围场景里，也许急迅找到客户需求，餍足需求。
另一方面，我以为异日人形机械人斥地的难度，不是纯正的行交运动才力。比方让人形机械人把一个iPad装到车里，这须要它侧着身子坐到汽车的沙发上，把iPad装到前面，再打上螺丝等固定。这种柔弱性，搜罗对本体硬件以及通用性，央浼都挺高的，比拟人形机械人现正在进厂做的大略任务，比方打个螺丝、打个车标、搬东西等，要困困难众。
是以，咱们异日会跟新能源汽车工场等举行合营，这是优必选工业版人形机械人的第一个对象。我现正在跟中邦相当众的主流汽车厂都正在道合营，搜罗领略现场任务流程、收集产线数据及进场实训。
汽车物业除外，咱们也正在接触少许3C电子客户，只须用人做大略反复劳动的地方，都可能让人形机械人接入。于是我感应咱们的前景十分广，乃至比咱们联念到的行业更大。
咱们再往后看20～30年，若是一齐的人形机械人都能进入工场等地上岗任务了，同样属于人丁大邦印度的人丁机合上风与人丁盈利能够一夜之间就会没落。
由于工场熟练工都是要源委培训的，当年中邦成立业往越南迁，我记得很明晰，中邦安设一条海外进口线个月年华，到了越南就须要6~8个月乃至9个月，那里的人对英文、工艺的了解都不敷熟练，印度也如许。
但20年之后，人形机械人若是走进工场，它可能立地就干。一个500万人丁的邦度，用1亿人形机械人去成立出产，这个邦度的GDP是1亿（机械）人发作的，但人均GDP则十分富裕。这种十分理念的形态，线年后告终，即大略反复的任务开yun体育app官网入口登录，都可能被机械人替换。
马斯克此前预测人形机械人的需求能够会抵达100亿台乃至更众，但我以为异日的需求100亿都不止。我感应异日能够每个体均匀起码会具有3~5台人形机械人，几台任务出产GDP，家里也有人形机械人工人任事，如做家务的、随同的。只须异日范围化后机械人的代价足够低廉，乃至均匀每人5~10台都有能够。
第三，打制一支通力合作的有战役力的过硬团队，这是至合主要的。同时，行动创始人，面临不相宜的团队成员或生意对象，必然要能断则断。
第四，久久为功，板凳坐得10年、20年、30年冷。要笃信本人，坚决10年能甩掉80%的人，坚决20年可能甩掉99%的人，坚决30年本人基础上便是王者。
第五，正在创业历程中要给本人计划足够众的粮草，能融的钱一分都别少，估值不是那么主要，先把钱融了。
我从不笃信硬科技也许正在三五年内开展为一个很大的企业，这坚信是一条很漫长的途，和华为、比亚迪一律，创业者简直要终其身参加。若是要做硬科技行业改进，就必然要有熬得住、摧不垮的精神，无论是感恩、职守，依然梦念，要让这些东西成为本人的底层驱动逻辑，才力让你最终熬下来。
